无锡矿用变压器的混沌模型及其模糊建模

编辑：无锡矿用变压器厂家 日期：2019-01-11 人气：422

　　70年代以来，科学家对电机的动态特性进行了广泛的研究，这涉及到电机的起动、和振动。在电机的动力学这个研究领域仍有许多问题需要进一步地研究，诸如电机系统的矿用变压器低速特征，即低频这些问题与数学和物理学中对非线性系统的混沌研究密切相关。众所周知，电机的数学模型是多变量、强耦合的非线性系统。对非线性动力系统的动态特性的进一步研究必然涉及到混沌。混沌是非线性系统领域的一个活跃的前沿，理解和利用非线性控制系统丰富的动态特性对现代科技具有重要的影响。需要更多的努力致力于这一科学领域的研究。但到目前为止，对电机混沌现象的研究还非常有限。

　　在中，研究了无锡矿用变压器的动力学特征，它是一个强非线性系统，能呈现出非常丰富的动态行为，诸如极限环和混沌。在中，研究了它的数值特征，如Poincare映射、Lyapunov指数及容量维等。还研究了几种典型的控制混沌现象的方法，如OGY方法、纳入轨道和强迫迁徙法等。

　　在混沌理论日益成为重要研究课题的时候，另一方面，人们对具有更高智能化的系统有了更大的兴趣。在智能控制方法中，模糊控制在各种各样的应用中取得了巨大的成功。

　　本文首先推导出了无锡矿用变压器的数学模型，它适合于进行混沌或分支分析。仿真结果表明在某些系统参数和外部输入的选择下，它可以呈现出不同的动力学行为，如极限环和混沌吸引子。然后，给出了它的TS模糊模型，它与原系统是等价的。这不仅为研究模糊现象和混沌理论之间的关系提供了基础，也为利用基于模糊模型的模糊控制方法来控制混沌现象指明了一条途径。

　　磁同步无锡矿用变压器可写为：及r为模糊规则数，Mj为模糊集，x（）=A/x（）+B/u（）为第/个规则的输出。

　　给出一对（x（），U（）），最后的模糊系统的输出为M的隶属度。式（4）对应的开环系统为：这里假定下面，应用模糊模型（5）对PMSM混沌模型进行模糊建模。

　　系统模型（3）有两个非线性2次项和一cSd，因此可以将其表示成具有非线性项的线性系统：为了构造TS模糊模型，非线性项5iq和一ffd需要表示为一些线性函数的加权和。由此，有如下的推论：以表示成如下形式的线性函数的加权和：这里由此，系统（3）可以表示成如下形式：这里隶属函数为其图形如所示。

　　这个PMSM混沌模型的TS模糊模型的去模糊化输出由=（―i，i）这可由上面的数值仿真看出。参数选为=5.46和Y=20，初始值为（0.0i0.0i，0.0i）。TS模糊模型的轨迹如所示，可以看出它与原系统是一致的。

　　PMSM混沌枝型的TS榄糊楞型轨迹Fig.本文推导了PMSM的混沌模型，在某些参数及外部输入选择下，它可以呈现出不同的动态行为。然后，建立了它的TS模糊模型，它与原系统是等价的。由于模糊建模技术可以用来建模混沌动力系统，这说明模糊系统可能是混沌的。在此基础上，可以研究模糊和混沌理论之间的关系，以及利用基于模糊模型的模糊控制方法来控制混沌现象。

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